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[考研大纲] 天津大学2024考研电气自动化与信息工程学院矩阵论与控制系统分析复试考试大纲

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发表于 2024-1-12 14:42:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、适用范围
本复试大纲适用于申请报考"控制科学与工程"学科,初试考数学卷的各专业考生的复试。
二、考试内容
矩阵论的基本理论,控制系统的数学模型,线性系统的时域分析法,并能进行应用。具体包括:
1、线性空间及其子空间、线性变换。
2、矩阵的 Jordan 标准形,多项式矩阵及其初等变换,Smith 标准形及不变因子。
3、向量与矩阵的范数,几种常用的向量范数与矩阵范数,矩阵的谱半径及其性质。
4、哈密尔顿-凯莱定理,最小多项式及其性质。
5、自动控制系统的一般概念,控制系统微分方程的建立与求解,脉冲响应与阶跃响应,控制系统的传递函数,控制系统的结构图。
6、系统时间响应的性能指标,一阶系统与二阶系统时域分析,线性系统的稳定性分析(劳斯与赫尔维茨稳定判据)与稳态性能分析、稳态误差计算。
7、系统的能控性/能观性,最小实现,Lyapunov 稳定性及判别方法,状态反馈与极点配置,结构分解,解耦,观测器及设计,分离原理。

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