学长介绍 骏德学长 专业课成绩优异,初试面试成绩排名前5,对考试内容有深入的理解,具有带教经验。专业课基础扎实,熟悉真题重难点,能够切实提高专业课备考效率。 课程内容: 1、考点剖析 2、真题剖析 3、复习规划 考点剖析01自动控制的一般概念1.自动控制和自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理; 2.控制系统的组成与分类;(这个地方要会画图、基本框图及组成部分功能,20年真题) 3.根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。(真题考过多次,比如飞机在空中遇到气流,如何保持恒定的方向飞行。比如开车如何避免路上的障碍。比如第一章的课后习题大门怎么自动开关,电路的方块图要会画,原理要会叙述) 4.控制要求:稳定性、快速性、准确性。 补充:控制方式的特点、适应范围。 02控制系统的数学模型1.控制系统微分方程的建立,拉氏变换求解微分方程。 2.传递函数的概念、定义和性质。(非常重要。给你一个典型的系统,它的开环传函、闭环传函、误差传函都要记住,不要到时候再去另推。几乎每个后面的计算题都要用到。) 3.控制系统的结构图,结构图的等效变换。(常考、重点,每隔几年考一个) 4.控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。如果真题中遇到让你去化简控制系统的结构图,为了保证准确性,你可以用梅逊公式来检验一下你求的传递函数对不对。 补充: ①如何建立控制系统的数学模型,包括两种方法。 ②什么是控制系统的模态?临界点对于模态的影响。 03线性系统的时域分析1.稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh稳定判据。(每年必考) 2.稳态性能分析 (1)稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差。(终值定理的应用条件,并不是每一种情况下都能用终值定理去计算稳态误差) (2)静态误差系数和动态误差系数,系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素。 (静态误差系数是比较常用的,在真题中出现的也比较多。比如给你两个输入信号,一个是阶跃信号,一个斜坡信号,然后算出在这两个信号的作用下,系统的门槛误差是多少。稳态误差肯定是有一定的局限性的,我们为了去改变这种局限性,我们需要用动态误差系数) 3.动态性能分析 (1)一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系; (2)典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系;(重点) (3)附加闭环零极点对系统动态性能的影响; (4)主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。 补充: 减小或消除稳态误差的措施。 改变二阶系统的系统性能的方法。 影响稳态误差的因素中串级控制和复合控制的优缺点,学会举一反三。 04线性系统的根轨迹法1.根轨迹的概念,根轨迹方程,幅值条件和相角条件。(真题中会考到,给你一个点,不让你画根轨迹,让你判断这个点是否在这个系统的根轨迹上) 2.绘制根轨迹的基本规则。(分0度和180度,他们在哪几个规则下是有区别的,考试做题时不要用错) 3.等效开环传递函数的概念,参数根轨迹。(不用根轨迹定义来作为参数,用其他的参数的时候怎么去处理) 4.用根轨迹分析系统的性能。(首先要分析的是稳定性,21年真题:画出根轨迹,再分析系统的性能。) 05线性系统的频域分析1.频率特性的定义,幅频特性与相频特性。(如何得到系统的频率特性) 2.用频率特性的概念分析系统的稳态响应。 3.频率特性的几何表示方法。(3种分析方法,极坐标图、伯德图、尼柯尔斯图。大家在复习时可能重点都放在了极坐标图和伯德图中,忽略了尼柯尔斯图,但是有一年就考到了尼柯尔斯图,所以大家复习不要有遗漏。) 4.Nquisty稳定性判据。(数圈) 5.稳定裕量 6.闭环频率特性的有关指标及近似估算。 7.频域指标与时域指标的关系。 补充:胡寿松书上的频域分析法是什么,特点。 典型环节的结合图。 06系统校正1.校正的基本概念,校正的方式,常用校正装置的特性。 2.根据性能指标的要求,设计校正装置,用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。(三种校正方式的原理、步骤,真题中出现过)(本章目前还没有在真题中出到过这种题型:给你一个系统,让你选择一种校正方法去分析。但是如果考到了原理和步骤,也是可以根据步骤考计算题的。) 3.将性能指标转换为期望开环对数幅频特性,根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。 4.了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。 补充:基本控制规律(PID)(非常重要,简答题每年都会考)以及延伸出来的问题。比如积分、积分饱和的现象,如何去应对积分饱和的现象。 07离散系统的分析与校正(基本每年都会出一个计算题)1.离散系统的基本概念,脉冲传递函数及其特性,信号采样与恢复。(结合第二章传递函数对应记忆) 2.Z变换的定义,Z变换的方法。 3.离散系统的数学描述,差分方程与脉冲传递函数 4.离散系统的性能、和稳态误差分析。 (1)稳定性分析。Z传递函数经W变换后,用劳斯判据分析其稳定性。 (2)连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。 (3)动态性能分析。离散系统的时间响应,采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。(基本真题中都会碰到零阶保持器,它的传函要记熟) 5.离散系统的综合,无纹波最少拍系统的设计。 08非线性控制系统分析(本章考试内容比较多,21年考了一个计算题,所以需要重视一下)(可以和第五章频域分析结合起来) 1.非线性系统的特征,非线性系统与线性系统的区别与联系(本质区别,能否运用叠加原理)。 2.相平面法的基本概念和作用。(相平面法只能分析一阶和二阶,为了应对这个局限性,就要用到描述函数) 3.描述函数及其性质,用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。(描述函数法的基本思想是什么) 补充:21真题:给你一个系统,给你Xy或者给你xy和t的关系,你怎么去把非线性部分和描述函数求出来。 09线性系统的状态空间分析与综合(本章内容比较多,主要是在答题中,占了30分左右) 1.状态空间的概念,线性系统的状态空间描述,状态方程求解,状态转移矩阵及其性质。(21真题:给你一个lc电路,让你选择不同的状态变量,让你求取状态空间的表达式)(状态方程的解也出过证明题)(状态转移矩阵及其性质的9个性质要会推导) 2.线性系统的可控性与可观性,状态可控与输出可控的概念,可控与可观标准型。(判断系统可控或者客观判据) 3.线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。(状态反馈和输出反馈) 4.最优控制的基本概念。(20真题:最优控制的四部分有哪些) 补充:李雅普诺夫稳定性(经常出计算题) 10章节总结前八章:经典控制(自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析) 后两章:现代控制(线性系统的状态空间分析与综合、动态系统的最优控制方法)(对应大纲第九大部分) 真题剖析01题型简答题8*6分:每章都会有 论述题1*12分:每章都会有 计算题90分:(6-7个) 第三章:稳定性、稳态误差 第四章:根轨迹 第五章:频域分析 第六章:系统校正 第七章:离散系统 第八章:非线性控制系统分析 第九章:线性系统的状态空间分析与综合 02历年真题题目分布复习规划01每日时间安排(10月-12月) 英语:2小时 专业课:3小时 数学:4.5小时 政治:2小时 总时长:11-12小时 大家可以根据自己的复习进行查漏补缺
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